| 운용모드 |
연구원 |
논문제목(학위논문, 저널 및 페이퍼 추가 중) |
| SSM(SRS 포함) |
임지웅(졸업)
이창주(박사과정)
차영훈(석사과정)
임지웅(졸업), 김건우(졸업), 이창주(박사과정), 이지현(석사과정), 차영훈(석사과정), 심준형(전 학부연구생)
이창주(박사과정), 이지현(석사과정)
이지현(석사과정) |
협동로봇 시스템을 위한 딥러닝 물체 인식을 이용한 작업자 추적과 로봇 안전 제어, 경희대학교
모바일 매니퓰레이터의 전복 안정성 파라미터와 보호이격거리 임계 정지 가속도 설계, 경희대학교
협동로봇의 충돌 회피를 위한 사람 경로 예측 및 회피경로 생성 방법에 대한 연구, 경희대학교
Designing Path of Collision Avoidance for Mobile Manipulator in Worker Safety Monitoring System Using Reinforcement Learning , ISR
Design of Maximum Stopping Deceleration of Mobile Manipulator Considering the Protective Separation Distance without Tip-over, ISR
개선된 인간모델 기반 실시간 협동로봇 안전속도 적응 알고리즘, 대한기계학회 춘추학술대회 |
| HG |
이창주(박사과정) |
모바일 매니퓰레이터의 횡 방향 전복을 방지하는 핸드 가이딩 힘의 제한, 대한기계학회 춘추학술대회 |
| PFL |
한도연(박사수료)
김건우(졸업)
신헌섭(박사), 최준석(박사수료)
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충돌 실험 기반의 상해 메커니즘 분석을 통한 인간-로봇 충돌 안전 조건에 대한 연구, 경희대학교
Assessment of pain onset and maximum bearable pain thresholds in physical contact situations, Sensors
Analysis of human-robot physical interaction at collision, ISR
동량 관측기 기반 협동 로봇의 충돌 감지 알고리즘 모델 개선에 관한 연구, 경희대학교
충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발, 제15회 한국로봇종합학술대회
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