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공석
공석
교수 소개
임성수 교수
최종학위 I Georgia Institute of Technology 공학박사
학 력 I 서울대학교 공과대학 기계설계학과 학사 · 석사
전공분야 I 동역학 및 제어
연구분야 I 제어, 로보틱스, 모션시스템 제어, 자동화
공학관 421호 I 031-201-3248 I ssrhim@khu.ac.kr
박사후연구원 소개
박사연구생 소개
한도연
관심 분야
- 인간-로봇 접촉 모델링
현재 연구 분야
- 실제 인체 물성 기반 인간-로봇 접촉 모델 구축
- 로봇 및 인체의 유효 질량 산출 알고리즘
hdy530@khu.ac.kr
박성관
관심 분야
- AI Robotics 전반
현재 연구 분야
- 강화학습을 사용한 인간-로봇의 상호작용을 위한 허용 충돌 위험 범위 내에서 로봇 팔의 궤적 생성
- 강화학습을 사용한 휴머노이드 로봇의 모션 생성
qkrtjdrhks21@khu.ac.kr
이지현
관심 분야
- 비전분야 - human skeleton 인식 / 물체인식
- 칼만 필터
- 로봇 안전 (SSM, PFL)
- 휴머노이드
현재 연구 분야
- 비전분야 - human skeleton 인식 / 물체인식
- 휴머노이드
jihyunlee@khu.ac.kr
차영훈
관심 분야
- Vision, Path Planning, Trajectory Planning, AI(Deep Learning), Humanoid
현재 연구 분야
- 임의형상에 대한 사람과의 충돌 힘/압력 예측 모델 학습
- 비전 센서를 통한 Humanoid의 Teleoperation Dataset 추출 방법
sernia159@gmail.com
석사연구생 소개
최동욱
관심 분야
- 경로 생성 및 제어 이론
현재 연구 분야
- GPU기반의 모델 기반 제어기 - Model Predictive Path Integral
ch30444637@khu.ac.kr
김현욱
관심 분야
- Human Robot interaction
- AI
- Reinforcement Learning
현재 연구 분야
- Human Motion Prediction
- Effective mass by SMPL
- PFL
treyu1231@naver.com
