험지를 주행해야하는 건설중장비 차량, 전차 등에는 주행부 구동방식으로 무한궤도(track)가 주로 사용된다.  차량의 엔진으로부터 궤도에 동력을 전달하고, 궤도의 형상을 유지하도록 가이드하기 위해서 다양한 형상의 롤러가 사용된다. 차량 주행 중 롤러와 궤도 사이에는 끊임없이 동적 접촉과 미끄러짐 등이 발생하게 되고, 이로 인해 롤러와 궤도는 마모되고 결국은 파손된다. 생산성을 유지하고, 안전사고를 방지하기 위해서는 롤러와 궤도의 요소들을 완전파손되기 전 적절한 시기에 교체해주는 필요하다. 롤러의 상태는 롤러 내부의 윤활유 온도, 롤러의 회전수 등을 계측하여 판단할 수 있는데, 롤러의 이 두 가지 물리량을 원격으로 측정하고 실시간 모니터링할 수 있도록 해주는 스마트 롤러를 개발하는 것이 이 과제의 연구목표이다. 이를 위해, 롤러 상태를 판단하는데 필요한 물리량을 계측하는 센서를 선정하고, 이 센서를 롤러에 삽입하고, 원격으로 계측 신호를 전송하는 문제등에 대한 연구가 수행된다. 계측기 선정, 동역학 해석, 구조해석 등이 이뤄지고, 전자전파공학과의 협동연구가 진행된다.