환경과 에너지 문제 속에서도 인류와 산업의 지속적인 성장을 위해서 녹색에너지 기술이 큰 관심을 끌고 있으며, 향후 새로운 시장을 창출하고 국가 발전을 위한 신성장동력 산업으로 신재생 에너지, 특히 솔라셀 사업이 각광받고 있다. 이 연구과제는 5.5세대 및 8.5세대급 박막 솔라셀 제조라인에 사용되는 다양한 로봇 시스템(link형 로봇, beam형 로봇, gantry형 로봇, 진공로봇 등)을 개발하는 것을 목표로 한다. 솔라셀 기판 이송용 로봇은 고중량물의 대형 기판을 넓은 작업 영역에서 빠른 속도로 이송하게 되므로, 최적화된 구조 설계와 제어 성능을 위하여 정적 해석과 동적 해석 기술이 요구된다. 또한 대형 기판 핸들링에서는 진동 문제를 포함하고 있어서 진동 해석 기술과 진동 억제 알고리즘에 대한 기술이 매우 중요한 기술이라고 할 수 있다. 이 연구과제는 신성FA, 현대중공업, 나온테크, 한국기계연구원, SMEC 등과 함께 수행한 공동연구과제이다.