인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하는 협동 운용(Collaborative Operation) 환경에서 작업자 및 현장의 안전성 확보를 위해 다양한 공정조건 및 동적상황의 변화에도 유연한 대응이 가능한 고성능‧고정밀도의 시뮬레이션 기반 로봇 충돌안전 평가 방법론의 개발 및 이의 국내‧국제 표준 제안 및 추진